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用于构建未来机器人的系统级综合解决方案
选择类人机器人应用
了解我们的类人机器人应用设计资源。从包含子系统产品建议的交互式参考图到技术白皮书和热门博客文章，您可以在此处找到相关的应用资源，加快设计周期。
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导航和传感
类人机器人中的导航和感应涉及从许多传感器实时采集数据，以感知环境中的各种元素。类人机器人使用算法处理传感器输入，以进行障碍物检测、路径规划和精准移动，从而实现在复杂环境中自主导航。
查看类人机器人传感器模块位置传感器
类人机器人要实现位置传感，需要高性能的光学、磁性和电感式感应。这些设计需要小尺寸、低功耗的半导体解决方案，以用于可在广泛工业级工作温度范围内运行的紧凑型编码器，还需要配备电磁兼容抗扰性接口，以提供可靠的位置传感。
查看类人机器人位置传感器单轴及多轴伺服驱动器
借助我们的集成电路和参考设计，您可以打造用于类人机器人的紧凑、高效且完全受保护的功率级模块。我们的模拟和嵌入式处理器可提升电机控制性能，并超出 IEC 隔离和电磁兼容性要求。
查看的类人机器人电机驱动器为何选择 TI 来构建类人机器人系统？
构建智能、安全且紧凑的机器人电机驱动器
借助 TI GaN 器件和栅极驱动器，您能够构建小型、高效且安全的伺服驱动系统。高精度电流检测和编码器可实现更精确的电机控制。?
开发智能检测、感知和导航
我们的处理器系列可提供感知、传感器融合和导航所需的高性能边缘 AI 计算。我们的 TI 毫米波雷达产品系列可实现类人机器人的高精度检测功能。
满足功能安全要求
通过我们模拟和嵌入式集成电路的片上安全功能，以更低的系统级成本满足 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO 26262 等安全标准。
设计更安全、更智能的类人机器人
打造紧凑、高效且受到全面保护的伺服驱动功率级模块
类人机器人依赖于大量电机，而每个电机都需要在紧凑的空间内具有高功率密度和精确控制。与金属氧化物半导体场效应晶体管替代产品相比，GaN 技术借助集成驱动器，可将功率级的尺寸减小 50% 以上。GaN 具有超低开关损耗，可在数百 kHz 范围内实现高频脉宽调制控制；还能在不产生过多热量的情况下保持高效，有助于满足类人机器人系统复杂的高性能需求。
Gate Driver Design Requirements for Humanoid Robot Motor Drives
适用于机器人和伺服驱动的三相 GaN 逆变器
先进的电流和电压检测技术如何实现超精密机器人
实现功率级的特色产品
快速实现平稳、精确的运动
类人机器人需要持续实时测量电机电流、电压和位置，实现精确的移动和速度。我们的 C2000? 微控制器和 Sitara? 处理器可提供高性能和实时控制，确保机器人以精密、稳定和安全的方式运行。这些处理器旨在更大限度地减少通信和处理延迟，可提供出色的运动控制、周期时间和路径精度，从而满足现代类人机器人系统不断增长的性能需求。
What is “real-time control” and why do you need it?
How to achieve precise motion control in industrial drives
实现电机控制的特色产品
通过及时通信获得精确、安全的运动
为了使类人机器人实现精确、安全的运动，标准或单线对以太网 (SPE) 等实时通信接口对于系统之间及时交换数据至关重要。我们最新的物理层 (PHY) 与我们的高性能实时 MCU 相结合，支持高达千兆速率的各种工业通信协议，同时有助于降低电缆重量、复杂性和高级机器人设计中的故障点。
如何以及为何要在工业机器人环境中使用单对双绞线以太网 (SPE) (Rev. A)
实现通信的特色产品
在不影响安全威胁响应时间的情况下提高机器人性能和速度
借助我们的高精度毫米波传感器产品系列，实现紧密的类人机器人协作。我们的毫米波雷达传感器可通过 360 度环视实现精确的数据采集，从而帮助您在设计中实现超高精度。我们的雷达技术还通过了德国技术监督协会 (TüV SüD) 的安全完整性等级 2 预认证，可缩短安全设计周期，并满足国际电工委员会 (IEC) 61496-5 标准对雷达保护设备的要求。
Precision Current Sensing in Humanoid Robots
简化您的功能安全系统认证
借助 TI 的功能安全合规型传感器和处理器，满足功能安全标准（如 IEC 61508）的严格要求。我们提供功能安全认证工程师，以及各种可用文档和资源，如功能安全时基故障率和失效模式、影响和诊断分析；还有安全证书和软件诊断库，从而帮助简化认证过程。
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
使用集成式三相智能栅极驱动器设计更小的 STO 系统
适用于集成电机驱动器的 48V、85A 小型三相逆变器参考设计
此参考设计演示了 48V 直流输入、85ARMS 输出的三相电机驱动逆变器。100V 智能半桥栅极驱动器 DRV8162L 可实现小尺寸、稳健且高效的功率级。建议通过利用 DRV8162L 的双电源架构的多通道关断路径，来实现安全转矩关闭 (STO) 功能。DRV8162L 的内部 VDS 监控和保护功能可防止过流故障。使用 INA241A 在 A 相和 B 相以及使用 AMC0106M05 功能隔离式 Δ-Σ 调制器在 C 相实现精确的电机电流检测。提供一个 3.3V I/O 接口来连接 C2000? MCU 等主机控制器，以便快速轻松地进行评估。
适用于集成电机驱动器的 48V/16A 小型三相 GaN 逆变器参考设计
此参考设计展示了采用三个具有集成式 GaN FET、驱动器和自举二极管的 100V、35A GaN 半桥 LMG2100R044 的高功率密度 12V 至 60V 三相功率级，专门用于电机集成式伺服驱动器和机器人应用。 ?
通过使用 IN241A 电流检测放大器，实现了精确的相电流检测；同时测量了直流链路电压和相电压，从而能够验证诸如 InstaSPIN-FOC? 等先进的无传感器设计。该设计提供与 TI BoosterPack 兼容的 3.3V I/O 接口，用于连接 C2000? MCU LaunchPad? 开发套件或 Sitara? 微控制器，以便快速轻松地评估我们的 GaN 技术。