[新闻直播间]一场跨越千里的生命接力
利用我们的模拟和嵌入式产品与专业知识开发面向未来的更先进机器人
用于构建工业机器人应用的资源
提供含子系统产品建议的交互式参考图、技术白皮书等。查找资源以加快您的设计周期。
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单轴伺服驱动器
如果机器人具有低有效载荷，产生的热量能够在机械臂上通过被动冷却方式散发，则采用单轴伺服驱动器。该系统包括电流和电压检测、编码器接口以及驱动器集成的功能安全机制。
查看单轴伺服驱动器方框图为什么选择 TI 用于工业与协作机器人系统？
实现安全且可扩展的处理能力
我们的处理器和 MCU 产品系列包括边缘 AI 处理、运动规划、实时控制和工业通信，可帮助您开发经济实惠的机器人功能。
实现出色的检测性能?
我们提供品类齐全的增强型隔离式放大器、Δ-Σ 调制器和 SAR ADC 产品系列，通过集成电源和小型封装在恶劣环境中进行电压和电流检测。?
满怀信心地构建系统
我们提供可靠且经过广泛测试的隔离技术，在此基础上，您可以构建具有更高电压和开关频率的更高效工业机器人功率级。
设计更智能、更安全的工业与协作机器人
打造紧凑、高效且受到全面保护的伺服驱动器功率级模块
我们的模拟和嵌入式处理产品可帮助您提高电机控制性能，并超出 IEC 标准的隔离和 EMC 要求。在您的机器人功率级中使用我们全新的 Δ-Σ 调制器，以出色的信号完整性检测电压和电流。通过轻松实现安全转矩关闭等安全功能，还可以满足系统级安全要求。提高您的电机控制设计性能并探索突破性技术（如 GaN），从而提高机器人的功率密度和效率。
适用于集成驱动器的三相、1.25kW、200V 交流小型 GaN 逆变器参考设计
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
通过及时通信获得精确、安全的运动
需要使用实时通信接口（如快速串行接口或以太网）实现精确、安全的运动，并在所有机器人系统之间实现及时通信。我们全新的多核处理器将实时 ARM 内核与可编程实时逻辑整合在一个封装中，兼具高性能与通用处理能力。可编程实时单元工业通信子系统 (PRU-ICSS) 支持大部分工业通信协议，并且能够提供千兆位速度和时间敏感型网络功能。?
在工业 4.0 伺服驱动器中应用 Sitara? 处理器和微控制器 (Rev. C)
How to Pass IEEE Ethernet Compliance Tests
快速实现平稳、精确的运动
通过持续测量电机电流、电压和位置来精确控制电机的位置和速度，从而实现实时控制。我们的实时控制处理器可帮助您实现适当的性能、精度和稳定性，避免系统因通信、处理和采集延迟而降级。现代电机驱动系统的性能要求不断提高，这继而提高了对实时控制的要求。我们的 C2000? MCU 和 Sitara? 处理器可实现出色的运动控制、周期时间和路径精度，提供实时安全的机器人控制所需的高处理能力。?
How to achieve precise motion control in industrial drives
简化您的功能安全系统认证
借助我们的功能安全合规型传感器和处理器，满足功能安全标准（如 IEC 61508）的严格要求，从而获得简单、安全且经济实惠的解决方案。我们提供通过功能安全认证的工程师以及各种可用文档和资源，如功能安全时基故障 (FIT) 率、失效模式、影响和诊断分析 (FMEDA)、安全证书和软件诊断库，以帮助您简化认证过程。?
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
构建成本优化的嵌入式系统
我们的片上系统 (SoC) 架构采用高度集成且基于 Arm? 的处理器和数字信号处理器，可实现广泛的高效边缘计算性能。借助集成的硬件加速器、模拟和连接，我们的器件可满足功能安全和信息安全要求。我们的开发平台具有硬件、开源软件和工具，可帮助您将产品快速推向市场。
设计和开发资源
适用于工业驱动器且经过 TüV SüD 评估的安全转矩关闭 (STO) 参考设计 (IEC 61800-5-2)
符合 EMI/EMC 标准的工业温度双端口千兆位以太网 PHY 参考设计
此设计用于对两个工业级 DP83867IR 千兆位以太网 PHY 和 Sitara? 主机处理器（含集成式以太网 MAC 和交换机）进行性能评估。此设计旨在满足 EMI 和 EMC 的工业要求。此设计的应用固件实现了适用于 PHY、UDP 和 TCP/IP 协议栈以及 HTTP Web 服务器示例的驱动程序。主机处理器配置为从板载 SD 卡引导预安装的固件。通过 USB 虚拟 COM 端口可访问 PHY 寄存器。通过 JTAG 接口可自行进行固件开发。
适用于集成电机驱动器的 48V/16A 小型三相 GaN 逆变器参考设计
此参考设计展示了采用三个具有集成式 GaN FET、驱动器和自举二极管的 100V、35A GaN 半桥 LMG2100R044 的高功率密度 12V 至 60V 三相功率级，专门用于电机集成式伺服驱动器和机器人应用。 ?
通过使用 IN241A 电流检测放大器，实现了精确的相电流检测；同时测量了直流链路电压和相电压，从而能够验证诸如 InstaSPIN-FOC? 等先进的无传感器设计。该设计提供与 TI BoosterPack 兼容的 3.3V I/O 接口，用于连接 C2000? MCU LaunchPad? 开发套件或 Sitara? 微控制器，以便快速轻松地评估我们的 GaN 技术。